蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch，机器人触觉感知迎新突破 - AI 圈动态

蚂蚁灵波于 2026 年 11 月 10 日开源 LingBot-Touch，将「Token」思路引入触觉感知，让机器人获得可迁移的通用「手感」。此前机器人触觉多依赖专用传感器与定制模型，跨本体、跨任务迁移困难；此次开源有望降低触觉数据与模型的复用门槛，推动具身智能从视觉主导走向多模态感知。

触觉长期是具身智能的短板：视觉与语言已有成熟的大规模预训练范式，触觉却受限于传感器差异和数据稀缺。LingBot-Touch 以开源方式切入，若能被社区快速复现和扩展，可能加速抓取、装配等精细操作的能力迭代。这意味着触觉感知正从硬件定制走向通用模型化，具身智能的感知栈有望补齐关键一环。