蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch - AI 圈动态

11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，官方将其定位为从「一脑多机」走向「一脑多手」的关键一步。该模型面向机器人触觉感知，开源后可供研究者和开发者直接使用，降低触觉能力研发门槛。在具身智能从视觉、语言向多模态感知扩展的背景下，触觉被视为机器人精细操作的重要短板，此次开源为行业提供了可复用的基础模型选项。

当前具身智能研究多集中在视觉-语言-动作链路，触觉数据稀缺、硬件差异大，长期缺乏通用基础模型。蚂蚁灵波以开源方式发布LingBot-Touch，有望推动触觉感知从各家自研走向共享底座，并配合「一脑多手」思路探索同一模型驱动多类机械手。这意味着触觉基础模型正成为具身智能开源竞争的新切入点。